是所谓的仁祖反正事件当上的朝鲜国王，是亲明的一次政变。不过在第二次被满清攻占之后，他不得不屈服，向皇太极三跪九叩，从此朝鲜臣服满清。
但是实际上，朝鲜君臣，其实皆是以此为耻。在他们看来，都是这种看法：“我朝三百年来，服事大明，其情其义，固不暇言。而神宗皇帝（万历）再造之恩自开辟以来，亦未闻于载籍者。宣祖大王所谓义则君臣，恩犹父子，实是真诚痛切语也。”
因此，朝鲜这边虽然臣服了满清，但是也就是对满清的文书上用满清年号。而朝鲜国内，一直用崇祯年号，以至于在朝鲜那边，最终都到了崇祯两百多年的纪年方式。
当多铎夺取了南京，多尔衮认为天下已定之时，在发布强制剃发易服令的同时，也释放了被满清当作人质的昭显世子李澄，但是没想到李澄回国没多久就暴毙。随后，同为人质的凤林大君李淏也回到了朝鲜。
此时，满清的消息一到朝鲜都城，李淏就立刻求见其父王，非常兴奋地说道：“父王，儿臣所说没错吧，大明地大物博，人才辈出，岂会长久被鞑子欺压！”
仁祖当年向一個蛮夷行三跪九叩大礼，唯唯诺诺才能保全性命，一直是他的奇耻大辱。对于这个儿子所持反清复明的态度很是赞赏。
因此，昭显世子死后，朝鲜官员提议立昭显世子的儿子为王太孙，但是被仁祖给拒绝了。按照历史发展，他很快就会立李澄为世子，李澄也就是孝宗了。
此时，仁祖也是高兴，同时也是惊奇道：“真的是没想到，明军竟然还能杀回辽东，而且还杀得鞑子要向我们朝鲜求援！真是难以置信啊！”
李澄听了，毫不犹豫地说道：“之前儿臣刚要回国的时候，就因为鞑子的剃发易服令，听到大明南方群起起兵反抗，儿臣就断言，此便是元末明初之时无疑。我们也要早做准备，如此便可配合大明那边一起灭了该死的鞑子！”
他在历史上，一直以光复大明天下为己任，倡议北伐。
他曾对他的朝鲜臣子说：“群臣皆欲予勿治兵，而予固不听者，天时人事，不知何日是好机会来时。故欲养精兵十万，爱恤如子，皆为敢死之卒，然后待其有衅，出其不意，直抵关外，则中原义士豪杰，岂无响应者！”
并且，李澄也付诸实施。为了北伐，孝宗首先采取措施，扩军备战。驻汉城的都城御营厅军由7000人增加到21000人。禁军由600名增加到1000名，全部改编为骑兵。御营厅增加了大炮攻坚部队，还计划将守
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